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基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法

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本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶先对迭代算法做出改进，使得改进的迭代算法对于训练数据集具有更好的处理能力。再在设计完成的ADSVC方法的基础上利用改进的迭代算法对控制律的参数进行调整，使得系统能够根据实际状态进行参数调整，实现快速性与控制精度的要求。

著录项

公开/公告号CN108427428B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-19

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201810248784.8
发明设计人黄平;曹雨佳;孙婷婷;王伟;孙延伟;贾通;王旭刚;赵云志;王佳安;吴闻起;黄俊杰;杨光;
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申请日2018-03-25
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 11:32:20

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