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实时控制软件时间与功能分离的设计机制

摘要

由于对于功能和时间的双重要求,实时控制软件的设计复杂而繁琐.本文讨论了一种使用时间与功能分离机制的实时控制软件设计方法,该方法构建两种伪代码语言结构:"功能代码"和"调度代码"以及它们的执行引擎--功能机和调度机,介绍了它们的指令构成,最后给出了一个基于时间与功能分离的具体的程序例子.

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