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基于内模原理整定的PID控制在过热汽温系统中的应用

摘要

针对典型的工业过程对象,提出了基于内模控制原理的PID控制器的设计方法.将该方法应用于火电厂主蒸汽温度串级控制系统并进行仿真研究,结果表明所设计的PID控制系统只有滤波器的时间常数λ是需要整定的参数,方法比较简单,并且在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.

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