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远程遥控核化侦察机器人总体设计

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针对侦察机器人在危险环境下移动、获取环境信息、现场取样等要求，分析了侦察机器人的功能需求和各主要功能部件的作用，提出了一个具有I/O层、功能层和监控规划层的混合式侦察机器人体系结构，设计了一个具有层次化、模块化、局部智能等特点的电子系统硬件结构并介绍了硬件系统中各模块的功能，最后阐述了一个基于多代理系统的侦察机器人软件设计方案.

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来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|264-268|共5页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
杨炯; 郭晏; 唐鸿儒; 宋爱国;
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作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;观察器材;
关键词
侦察机器人; 控制体系; 远程遥控; 多代理系统;

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