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SYSTEMS AND METHODS OF REMOTE TELEOPERATION OF ROBOTIC VEHICLES

机译：机器人远程遥控的系统和方法

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Systems and methods of manipulating/controlling robots. In many scenarios, data collected by a sensor (connected to a robot) may not have very high precision (e.g., a regular commercial/inexpensive sensor) or may be subjected to dynamic environmental changes. Thus, the data collected by the sensor may not indicate the parameter captured by the sensor with high accuracy. The present robotic control system is directed at such scenarios. In some embodiments, the disclosed embodiments can be used for computing a sliding velocity limit boundary for a spatial controller. In some embodiments, the disclosed embodiments can be used for teleoperation of a vehicle located in the field of view of a camera.

机译：操纵/控制机器人的系统和方法。在许多情况下，由传感器（连接到机器人）收集的数据可能不具有很高的精度（例如，常规的商用/廉价传感器），或者可能会发生动态环境变化。因此，由传感器收集的数据可能无法高精度地指示由传感器捕获的参数。本机器人控制系统针对这种情况。在一些实施例中，所公开的实施例可以用于计算空间控制器的滑动速度极限边界。在一些实施例中，所公开的实施例可以用于位于摄像机视野内的车辆的远程操作。

著录项

公开/公告号WO2020142550A1

专利类型
公开/公告日2020-07-09

原文格式PDF
申请/专利权人 TOMAHAWK ROBOTICS;
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申请/专利号WO2019US69148
发明设计人 SUMMER MATTHEW D.;BOWMAN WILLIAM S.;FALENDYSZ ANDREW D.;MAKOVY KEVIN M.;HEDMAN DANIEL R.;TRUESDELL BRADLEY D.;
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申请日2019-12-31
分类号F41H7;B60K1;B62D55;B62D55/06;G05D1/02;
国家 WO
入库时间 2022-08-21 11:10:14

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