• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >A teleoperation system to remote control robots
【24h】

A teleoperation system to remote control robots

机译：远程控制机器人的远程操作系统

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper describes a master-slave teleoperation system that is developed to evaluate the effectiveness of using computer networks to control robot manipulators. The system is designed to examine different hardware and control techniques to develop and improve intuitive user interfaces for the natural control of the manipulators. In the presented system, a Cartesian manipulator, very popular in various computer controlled devices (e.g. CNC machines, 3D printers, etc.), is used. The versatile system configuration allows us to use different devices as master controllers -from standard computers to mobile devices and haptic tools.
机译：本文介绍了一种主从式远程操作系统，该系统旨在评估使用计算机网络控制机器人操纵器的有效性。该系统旨在检查不同的硬件和控制技术，以开发和改进直观的用户界面，以对机械手进行自然控制。在提出的系统中，使用了在各种计算机控制的设备（例如CNC机器，3D打印机等）中非常流行的笛卡尔操纵器。通用的系统配置使我们可以将不同的设备用作主控制器-从标准计算机到移动设备和触觉工具。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号