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声明
第1章绪论
1.1课题研究背景
1.2小型家用机器人远程控制现状
1.3论文的研究内容和组织
第2章相关技术
2.1 Windows CE嵌入式操作系统
2.2无线局域网技术和标准介绍
2.3相关的多媒体技术简介
2.3.1 DirectShow简介
2.3.2 H.264编码技术简介
第3章机器人远程控制系统实现方案分析
3.1控制系统的整体架构
3.2控制系统实施方案
第4章机器人运动系统的实现
4.1机器人的组件选择和搭建
4.2机器人运动系统的软件实现
第5章小型家用机器人远程控制系统的软件实现
5.1智能手机远程控制机器人运动的系统的软件实现
5.2智能手机远程控制机器人视觉系统(视频传输)的软件实现
第6章结论与展望
致谢
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果
