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一类不确定系统可靠跟踪控制器设计

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针对一类不确定系统, 研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件, 通过求解该线性矩阵不等式可以得到状态反馈可靠控制器的参数化形式。最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。

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来源
《第26届中国控制会议》|2007年|696-698|共3页
会议地点湖南张家界
作者
申涛; 山东大学数学与系统科学学院; 王孝红; 景绍洪;
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作者单位

中国自动化学会;

中南大学;

湖南省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
可靠跟踪控制; 线性矩阵不等式; 执行器故障;

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