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小型无人直升机位置姿态运动的模糊PID控制

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本研究针对具有非线性、多变量、强耦合的无人直升机,提出一个基于内外环结构的模糊控制系统,分别采用PID算法,模糊算法实现姿态和位置控制。由于模糊控制器运算复杂、实时性差,很难达到精确控制。对于复杂系统,开发大量模糊规则也比较困难。为此,设计了一个具有简单规则的在线插值模糊系统改善控制器性能。仿真结果表明，该方案可以有效实现直升机运动控制,并且具有良好的抗干扰能力。

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来源
《中国人工智能学会第12届全国学术年会》|2007年|1212-1217|共6页
会议地点哈尔滨
作者
周超; 赵晓光;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人直升机; 直升机飞行; 自适应控制;

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小型无人直升机位置姿态运动的模糊PID控制

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