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用于小型无人直升机姿态控制的非线性鲁棒控制方法

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本发明涉及小型无人直升机非线性控制，为提出一种连续的非线性鲁棒控制方法，实现在小型直升机具有系统参数不确定性和外界扰动的情况下，仍能保持飞行姿态稳定。为此，本发明采用的技术方案是，用于小型无人直升机姿态控制的非线性鲁棒控制方法，以误差符号函数积分的鲁棒控制算法为基础，结合神经网络算法，用于小型无直升人机的姿态系统控制中。本发明主要应用于小型无人直升机非线性控制场合。

著录项

公开/公告号CN109683624A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-26

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201910097781.3
发明设计人鲜斌;张浩楠;张旭;
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申请日2019-01-31
分类号G05D1/08(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2024-02-19 09:09:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190131

实质审查的生效
2019-04-26

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