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李果; 赵建中;
北京科技大学 自动化学院,北京100083;
无人直升机; 不确定参数; 外界气动干扰; 非线性鲁棒控制; 广义Hamilton控制;
机译:小型无人直升机模型全态反馈位置跟踪的新型鲁棒控制器公式
机译:具有匹配和不匹配干扰的小型无人直升机的鲁棒控制
机译:小型无人直升机横向和纵向通道的鲁棒控制
机译:小型无人直升机偏航动力学建模,辨识与鲁棒控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:小型无人机使用联合EKF算法的多传感器组合导航非线性双模型
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:隐式广义Hamilton系统的对称性与约化
机译:小型无人机(无人机-直升机-无人机)具有自发反应,可以杀死建筑物和外围地区的蚊子和其他小型飞行昆虫
机译:无人直升机,无人直升机的起飞方法以及无人直升机的着陆方法
机译:无人直升机,无人直升机起飞方法和无人直升机降落方法
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