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基于显模型跟踪的无人直升机非线性鲁棒控制器设计

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基于显模型跟踪控制原理,按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,以某型无人直升机侧向运动数学模型为被控对象,设计该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统通过显模型跟踪柔化控制指令,并且其包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好.仿真结果表现出该控制系统具有很强的抗扰动能力.

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来源
《2013中国无人机系统峰会》|2013年|418-423|共6页
会议地点北京
作者
陈亚锋; 薛东彬;
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作者单位

中国贸易促进会;

中国航空工业集团;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制;
关键词
无人直升机; 非线性鲁棒控制器; 结构设计; 显模型跟踪; 抗扰动能力;

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