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无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

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摘要

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗扰动能力。

著录项

来源
《电光系统》 |2013年第1期|P.38-41,9|共5页
作者
陈亚锋; 薛明旭;
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作者单位

中国电子科技集团公司第二十七研究所,郑州450047;

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正文语种 CHI
中图分类机器人技术;
关键词
非线性鲁棒控制; 无人直升机; 鲁棒性;

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