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不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计

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在H∞框架下，解决了不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计问题。使用线性二次微分对策，给出了该问题有解的充分条件，表达为两个Riccati方程形式。同时，提出了估计器的参数化设计方法。估计器具有分离的新息结构，一方面，经增益矩阵调节，新息更新状态估计;另一方面，经投影矩阵映射，新息提供了输入估计。该估计器在控制、滤波、信号处理和故障诊断领域具有广泛的用途。

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来源
《第27届中国控制会议》|2008年|12-16|共5页
会议地点昆明
作者
尤富强; 王福利; 关守平;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.71;
关键词
线性时变系统; 鲁棒估计; 对策理论; Riccati方程; 参数化设计;

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