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短时延网络化串级控制系统的建模

摘要

基于实际工业过程控制,提出了网络化串级控制系统的概念,指出了系统中时延存在的位置,针对—类网络化串级控制系统,时延有界且小于—个采样周期,对象均是有噪声的连续时间线性时不变对象,主控制器和副控制器均采用动态输出反馈,在单包传输无数据包丢失、多包传输无数据包丢失、单包传输有数据包丢失、多包传输有数据包丢失等四种情况下用增广状态向量法分别建立了系统的闭环模型.结果表明,所建模型是线性离散时变系统.给出了火电厂主汽温网络化串级控制的模型实例,为系统的进一步分析与综合奠定了基础.

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