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交通事故现场照相测量平面直线标定方法

摘要

本文对交通事故现场照相测量平面直线标定方法进行了介绍。照相机外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。为使标定算法更加灵活、实用,采用了一种基于平面直线的摄像机标定算法,该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,印可线性求解照相机的内、外参数,实验结果表明,利用这些直线可以确保照相机的标定。

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