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炮控系统中感应电机自抗扰控制器的参数整定

摘要

自抗扰控制器(ADRC)在炮控系统中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难。本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出炮控系统的执行元件——感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定。仿真实验表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法。

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