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一种基于PID控制器整定降阶自抗扰控制器参数的方法

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本发明提供了一种基于PID控制器整定降阶自抗扰控制器参数的方法，方法采用二阶RADRC控制结构，针对理想PID控制器参数，采用RADRC的反馈控制器传递函数来逼近理想PID参数，根据两者具有相同的零点，保证了二者具有相似的抗扰及鲁棒性能，从而得到以带宽形式整定的二阶RADRC参数。本发明以二阶RADRC的等效复合结构出发，在频域内进行分析设计，从而更为工程设计人员所接受；本发明以带宽为基础的二阶RADRC的参数整定方法，简单直观。采用本发明整定的RADRC控制器可以获得较好的控制性能，鲁棒度高，抗干扰性较好，且便于根据对象实际运行状态及控制性能的要求进行调整，模型的适应能力强，可操作性好。

著录项

公开/公告号CN109459934A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-12

原文格式PDF
申请/专利权人华北电力大学;
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申请/专利号CN201910035745.4
发明设计人傅彩芬;谭文;
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申请日2019-01-15
分类号G05B13/04(20060101);G05B11/42(20060101);
代理机构11401 北京金智普华知识产权代理有限公司;
代理人巴晓艳
地址 102206 北京市昌平区回龙观镇北农路2号
入库时间 2024-02-19 06:47:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190115

实质审查的生效
2019-03-12

公开

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