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基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

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根据履带车辆悬挂系统的特点，建立了八自由度半车动力学模型。并在半车模型结构分析的基础上，总结出履带车辆各负重轮上方的悬挂系统具有相似性，因此以单轮悬挂系统模型为对象，研究车辆悬挂的控制方法。利用随机线性最优控制理论结合卡尔曼滤波理论对车辆半主动悬挂LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制算法进行设计，建立LQG半主动悬挂与相同参数的被动悬挂仿真模型。仿真结果表明，LQG随机最优控制方法能使车辆行驶平顺性及安全性得到显著改善。

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来源
《第六届博士生学术年会》|2008年|987-992|共6页
会议地点北京
作者
孔令杰; 王红岩; 王良曦;
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作者单位

中国科学技术协会;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.694:U463.33;
关键词
履带车辆; 悬挂系统; 最优控制; 卡尔曼滤波;

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