军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

熊超; 郑坚; 吕建刚; 张军

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军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

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将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1/2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果.

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来源
《计算机测量与控制》 |2006年第4期|499-501|共3页
作者
熊超; 郑坚; 吕建刚; 张军;
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作者单位

军械工程学院;

火炮工程系;

河北;

石家庄;

050003;

军械工程学院;

火炮工程系;

河北;

石家庄;

050003;

军械工程学院;

火炮工程系;

河北;

石家庄;

050003;

军械工程学院;

火炮工程系;

河北;

石家庄;

050003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
最优控制; 悬挂系统; 磁流变阻尼器; 履带车辆;

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