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基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量

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汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。本文提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案，利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简，利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力，对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出姿态角。最后给出了实测实验数据，表明系统满足精度和实时性要求。设计利用神经网络高度并行处理的特性以及对不确定问题的解决能力实现用最小的硬件开销取得良好的实时姿态检测效果。

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来源
《中国仪器仪表学会2010年学术产业大会》|2010年|37-42|共6页
会议地点北京
作者
吴黎明; 张力锴; 李怡凡;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类参数测定的仪器及技术;
关键词
神经网络; 三轴加速度; 汽车运动姿态;

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