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基于模型的网络化控制两时标系统的稳定性分析

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本文主要讨论基于模型的网络化控制两时标系统的稳定性。设定一个标准模型，采用补偿单元方式处理时延，取原始系统和模型作为混杂系统的整体状态。由于更新的存在，在每个采样区间上整体系统均存在两时标现象。本文证明了在某个慢变检验矩阵Schur的条件下，存在一个小参数的上界，使得当小参数小于上界时，整体混杂系统在整个时间区间上是全局指数稳定的。最后给出了一个仿真例子来验证结论。

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来源
《2009年中国智能自动化会议》|2009年|1771-1776|共6页
会议地点南京
作者
戴浩晖; 汪志鸣;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;
关键词
网络化控制两时标系统; 网络时延; 补偿单元; 小参数上界; 整体混杂系统; 指数稳定性;

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