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IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems
IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems
召开年:
2013
召开地:
Nanjing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Framework design for reliability engineering of complex systems
机译:
复杂系统可靠性工程框架设计
作者:
Lin Yuansheng
;
Li Daqing
;
Liu Chaoran
;
Kang Rui
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Complex networks;
Erbium;
Power system faults;
Power system protection;
Reliability engineering;
Reliability theory;
complex network theory;
complex systems;
failure behaviors;
reliability engineering;
2.
Sensory reflex control for a pneumatic biped robot
机译:
感觉反射控制充气烫发机器人
作者:
Fu Chenglong
;
Liu Shuntao
;
Wang Jianmei
;
Chen Ken
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Hip;
Joints;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Torso;
3.
Learning of usage of tools based on interaction between humans and robots
机译:
基于人与机器人互动的工具使用
作者:
Jain Raghvendra
;
Inamura Tetsunari
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Bayes methods;
Correlation;
Force;
Nails;
Robots;
Shape;
Visualization;
4.
Driving behavior correction in human-vehicle interaction based on Dynamic Window Approach
机译:
基于动态窗口方法的人车交互驾驶行为校正
作者:
Kang Yue
;
de Lima Danilo Alves
;
Correa Victorino Alessandro
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Collision avoidance;
Roads;
Robots;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
Driving Safety;
Dynamic Window Approach;
Human Driving Behavior;
Human-Vehicle Interaction;
5.
Design implications for networked controllers using web standards in cloud robotics
机译:
在云机器人中使用Web标准对网络控制器的设计意义
作者:
Remy Sekou L.
;
Svacha James
;
Walcott-Bryant Aisha
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Computers;
Control systems;
Delays;
Jitter;
Mathematical model;
Software;
Standards;
6.
A human-like approach to learning from examples
机译:
从例子中学习的人类喜欢的方法
作者:
Remy Sekou L.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Associative memory;
Control systems;
Learning systems;
Robot sensing systems;
Training;
Transforms;
7.
1tabilizing an inverted spherical pendulum using a scale quad-rotor
机译:
1使用秤四转轮倒置倒球形摆锤
作者:
Raimundez Cesareo
;
Camano Jose Luis
;
Barreiro Antonio
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Automation;
Conferences;
Control systems;
Decision support systems;
Intelligent systems;
8.
A sensor deployment optimization model of the wireless sensor networks under retransmission
机译:
重传下无线传感器网络的传感器部署优化模型
作者:
Liu Xiaoxi
;
Li Ruiying
;
Huang Ning
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Base stations;
Data communication;
Energy consumption;
Modeling;
Optimization;
Sensors;
Wireless sensor networks;
Deployment;
Energy;
Optimization model;
Retransmission;
Wireless sensor networks;
9.
Displacement analysis of robotic frames for reliable and versatile use as external fixator
机译:
可靠和多功能用作外部固定器的机器人框架的位移分析
作者:
Akcali I.D.
;
Avsar E.
;
Un M.K.
;
Aydin A.
;
Ibrikci T.
;
Mutlu H.
;
Bicer O.S.
;
Ozkan C.
;
Durmaz A.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Bones;
Educational institutions;
Equations;
Jacobian matrices;
Mathematical model;
Robots;
Vectors;
10.
A distributed control method for power system rotor angle stability based on second-order consensus
机译:
基于二阶共识的电力系统转子角度稳定性分布式控制方法
作者:
Wu Yingjun
;
Rong Lina
;
Tang Yi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Decentralized control;
Generators;
Power system stability;
Rotors;
Stability criteria;
Topology;
11.
Towards learning from demonstration system for parts assembly: A graph based representation for knowledge
机译:
从零件装配的示范系统学习:基于图表的知识表示
作者:
Wang Yue
;
Xiong Rong
;
Shen Longbin
;
Sun Kaixiao
;
Zhang Jiafan
;
Qi Liwei
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Assembly;
Equations;
Fasteners;
Knowledge transfer;
Service robots;
Transforms;
12.
Hybrid PD-SMC tracking control for serial robot
机译:
串行机器人的混合PD-SMC跟踪控制
作者:
Ouyang P.R.
;
Yue W.H.
;
Pano V.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
PD control;
Robots;
Robustness;
Symmetric matrices;
Torque;
Trajectory;
Uncertainty;
hybrid PD-SMC;
serial robot;
sliding mode control;
stability analysis;
trajectory tracking;
13.
Obstacle avoidance method for microbiorobots using electric field control
机译:
电场控制微生物机管的障碍避免方法
作者:
Kim Hoyeon
;
Cheang U Kei
;
Kim Min Jun
;
Lee Kyoungwoo
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Controllability;
Electric fields;
Electric potential;
Linear programming;
Microorganisms;
Trajectory;
14.
A preliminary study on mathematic modeling of annular magnets in magnetic tracking systems
机译:
磁跟踪系统中环形磁体数学建模的初步研究
作者:
Song Shuang
;
Yu Haoyong
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Biological system modeling;
Endoscopes;
Magnetic resonance imaging;
Mathematical model;
Surgery;
Three-dimensional displays;
Annular Magnet;
Finite Element;
Magnetic Tracking;
Mathematic Model;
15.
Automated discrimination of gait patterns based on sEMG recognition using neural networks
机译:
基于使用神经网络的SEMG识别的步态模式自动辨别
作者:
Wang Fei
;
Peng Ying
;
Yang Yiding
;
Zhang Peng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Electrodes;
Feature extraction;
Muscles;
Surface treatment;
Time-frequency analysis;
Vectors;
BPNNs;
Gait Patterns;
PNN;
PSOs;
sEMG;
16.
A chattering-free terminal sliding mode control of direct-drive PMSG for wind generation system
机译:
用于风发电系统直接驱动PMSG的无横断端子滑模控制
作者:
Sun Li-Xia
;
Wang Zhe
;
Han Feng-Ling
;
Yong Feng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Generators;
Rotors;
Sliding mode control;
Torque;
Wind power generation;
Wind turbines;
PI control;
PMSG;
sliding mode control;
wind power generation;
17.
Object category pose estimation based on sparse representation and rank minimization
机译:
对象类别基于稀疏表示和等级最小化的姿态估计
作者:
Guoxing Wu
;
Chunxia Zhao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Deformable models;
Estimation;
Optimization;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Training;
Vectors;
18.
A preliminary study on surgical instrument tracking based on multiple modules of monocular pose estimation
机译:
基于多人姿态估计多模块的外科仪表跟踪初步研究
作者:
Wang Jiaole
;
Ren Hongliang
;
Meng Max Q.-H.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Biomedical optical imaging;
Calibration;
Cameras;
Estimation;
Probes;
Surgery;
19.
amp;#x201C;Teach one, teach allamp;#x201D; - The explosive combination of instructible robots connected via cyber systems
机译:
“教一个,教全部” - 通过网络系统连接的可用机器人的爆炸性组合
作者:
Scheutz Matthias
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Computer architecture;
Databases;
Middleware;
Natural languages;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
20.
An under-actuated mechanism for a robotic finger
机译:
机器人手指的推理机制
作者:
Bandara D.S.V.
;
Gopura R.A.R.C.
;
Kajanthan G.
;
Brunthavan M.
;
Abeynayake H.I.M.M.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Geometry;
Grasping;
Joints;
Prosthetics;
Robots;
Thumb;
finger mechanism;
grasping adaptation;
hand prosthesis;
linkage mechanism;
under-actuation;
21.
Challenges of robotics and automation in offshore oilamp;amp;gas industry
机译:
海上石油和水电机器人和自动化挑战;天然气工业
作者:
Stavinoha Samuel
;
Chen Heping
;
Walker Michael
;
Zhang Biao
;
Fuhlbrigge Thomas
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Automation;
Inspection;
Mobile robots;
Natural gas industry;
Service robots;
Oilamp;
amp;
amp;
gas;
Robotics;
automation;
hazardous environment;
offshore oil rig;
22.
The rules of engagement for cyber-warfare and the Tallinn Manual: A case study
机译:
网络战争与塔林手册的参与规则 - 以案例研究
作者:
Caso Jeffrey S.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Computer crime;
Computers;
Force;
Manuals;
Organizations;
Protocols;
Standards;
23.
Laser beam multi-position alignment approach for an automated industrial robot calibration
机译:
自动化工业机器人校准的激光束多位置对准方法
作者:
Nieves Erick
;
Xi Ning
;
Li Xiongzi
;
Martinez Carlos
;
Zhang George
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Calibration;
Joints;
Kinematics;
Laser beams;
Robot sensing systems;
Service robots;
24.
Combined reliability test for software-hardware system
机译:
软件硬件系统的组合可靠性测试
作者:
Huang Linzhi
;
Ai Jun
;
Wang Jinhui
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Control systems;
Hardware;
Reliability engineering;
Software;
Software reliability;
Stress;
Hardware-software systems;
Profile;
Reliability test;
25.
Nonlinear optimal tracking for missile gimbaled seeker using finite-horizon state dependent Riccati equation
机译:
使用有限地平线状态依赖性Riccati方程的导弹万向导弹的非线性最佳跟踪
作者:
Khamis Ahmed
;
Kamel Ahmed M.
;
Naidu D.Subbaram
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
DC motors;
Mathematical model;
Missiles;
Nonlinear systems;
Riccati equations;
Sensors;
26.
Implementation of hybrid control for Bi-directional DC-DC converter
机译:
双向DC-DC转换器混合控制的实现
作者:
Chen Hongjun
;
Fu Kai
;
Xu Hao
;
Ding Kai
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Automata;
Bidirectional control;
DC-DC power converters;
IP networks;
Inductors;
Prototypes;
Resistance;
Bi-directional DC-DC converter;
guard conditions;
hybrid automaton;
hybrid control;
system modeling;
27.
Fuzzy Lyapunov synthesis control design for an underactuated 2-dimensional translational oscillator with rotational actuator
机译:
具有旋转执行器的废除二维平移振荡器的模糊Lyapunov合成控制设计
作者:
Gao Bingtuan
;
Ye Fei
;
Xu Jing
;
Hu Mingjin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Control design;
Equations;
Mathematical model;
Simulation;
State feedback;
28.
Processing directional continuous range queries for mobile objects on road networks
机译:
处理道路网络上移动对象的定向连续范围查询
作者:
Lin Chow-Sing
;
Wu Shiou-Yun
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Block codes;
Mobile communication;
Mobile computing;
Roads;
Servers;
Time factors;
Wireless communication;
directional;
mobile computing;
range query;
road network;
safe period;
29.
Computational Red Teaming for physical security assessment
机译:
用于物理安全评估的计算红色组合
作者:
Tan Terence
;
Porter Stuart
;
Tan Tele
;
West Geoff
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Buildings;
Computational modeling;
Rocks;
Security;
Solid modeling;
Space exploration;
Building Information Models;
Computational Red Teaming;
Physical Security Assessment;
Simulation;
30.
Design of a wrist rotation rehabilitation robot
机译:
手腕旋转康复机器人的设计
作者:
Kim H.M.
;
Hong T.K.
;
Kim G.S.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Force;
Force measurement;
Robot sensing systems;
Torque;
Torque measurement;
Wrist;
31.
Monocular multi-kernel based lane marking detection
机译:
单眼多核的车道标记检测
作者:
Lu Wenjie
;
Rodriguez F. Sergio A.
;
Seignez Emmanuel
;
Reynaud Roger
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Benchmark testing;
Computational modeling;
Feature extraction;
Parameter estimation;
Roads;
Vehicles;
32.
Optimal sensor placement for RSS-based localization using Gaussian process
机译:
基于RSS的本地化使用高斯过程的最佳传感器放置
作者:
Yoo Jaehyun
;
Kim H.Jin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Covariance matrices;
Cramer-Rao bounds;
Gaussian processes;
Genetic algorithms;
Geometry;
Robot sensing systems;
33.
Physics problem solver towards mental simulation for real world oriented intelligence
机译:
物理问题解决真实世界智能的精神模拟
作者:
Inamura Tetsunari
;
Yokono Hikaru
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Databases;
Educational institutions;
Natural languages;
Physics;
Robots;
Simulation;
Springs;
34.
Sensor-assisted Monte Carlo localization for Wireless Sensor Networks
机译:
传感器辅助Monte Carlo定位无线传感器网络
作者:
Hartung Salke
;
Taheri Somayeh
;
Hogrefe Dieter
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Convergence;
Estimation;
Global Positioning System;
Mobile communication;
Monte Carlo methods;
Robot sensing systems;
Wireless sensor networks;
35.
Frequency inconsistency in DFIG-based wind farm during outgoing transmission line faults and its effect on longitudinal differential protection
机译:
传输线路故障过程中基于DFIG的风电场的频率不一致及其对纵向差分保护的影响
作者:
Wei Wei
;
Zhang Luoma
;
Gao Bingtuan
;
Tang Yi
;
Chen Ning
;
Zhu Lingzhi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Circuit faults;
Power grids;
Power transmission lines;
Protective relaying;
Short-circuit currents;
Wind farms;
Wind turbines;
36.
A switching formation strategy for obstacle avoidance of multi-robot system
机译:
多机器人系统避免障碍的开关形成策略
作者:
Dai Yanyan
;
Lee SukGyu
;
Kim Yoon-Gu
;
Wee Sung-Gil
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Integrated circuits;
Mobile robots;
Switches;
Trajectory;
Wheels;
37.
A compact robotic device for upper-limb reaching rehabilitation
机译:
一个紧凑的机器人装置,用于达到康复
作者:
Cui Lei
;
Eng Ze Ru
;
Devene Jeremy
;
Tan Tele
;
Allison Garry
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Force;
Medical treatment;
Rails;
Robot sensing systems;
Safety;
Training;
Rehablitation;
Robotics;
Upper-Extrimity;
Variable Stiffness Actuation;
38.
Automatic offline program calibration in robotic cells
机译:
机器人单元中的自动离线程序校准
作者:
Li Xiongzi
;
Fuhlbrigge Thomas A.
;
Choi Sang
;
Zhang Biao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Calibration;
Measurement by laser beam;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Service robots;
TCPcalibration;
cell calibration;
offline programming;
robot calibration;
workobject calibration;
39.
Trajectory planning of Unmanned Aerial Vehicle based on A* algorithm
机译:
基于A *算法的无人空中车辆的轨迹规划
作者:
Xu Hao
;
Xu Xiangrong
;
Li Yan
;
Zhu Xiaosheng
;
Jia Liming
;
Shi Dongqing
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Educational institutions;
Heuristic algorithms;
Planning;
Robots;
Trajectory;
A* algorithm;
UAV;
Visual C++ trajectory simulation;
trajectory planning;
40.
Paint deposition simulation for robotics automotive painting line
机译:
机器人汽车绘画线涂料沉积仿真
作者:
Li Xiongzi
;
Zhang Biao
;
Fuhlbrigge Thomas A.
;
Landsnes Oeyvind
;
Riveland Steinar
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Mathematical model;
Painting;
Paints;
Robot kinematics;
Solid modeling;
3D Graphics;
Computational Fluid Dynamics;
Offline Programming;
Paint Deposition;
Robotics;
Simulation;
41.
PSO gain tuning for position domain PID controller
机译:
PID控制器的PSO增益调整
作者:
Pano V.
;
Ouyang P.R.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Acceleration;
Dynamics;
Manipulators;
Optimization;
Time-domain analysis;
Tuning;
42.
Path planning for rendezvous of multiple AUVs operating in a variable ocean
机译:
在可变海洋中运行的多个AUV的聚合的路径规划
作者:
Zeng Zheng
;
Lammas Andrew
;
Sammut Karl
;
He Fangpo
;
Tang Youhong
;
Ji Qijin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Convergence;
Oceans;
Optimization;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
43.
Characteristics of tangential force acting on a single lug with translational motion in sandy soil
机译:
在砂土中翻转运动的单个凸耳的切向力的特征
作者:
Yang Yang
;
Sun Yi
;
Yamamoto Ryohei
;
Ma Shugen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Force;
Force measurement;
Friction;
Mobile robots;
Soil;
Soil measurements;
Stress;
44.
Path planning for robot using Population-Based Incremental Learning
机译:
基于人口的增量学习的机器人路径规划
作者:
Xu Miao
;
Lee Jaesung
;
Bahn Sang-Kyu
;
Kang Bo-Yeong
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Convergence;
Genetic algorithms;
Maintenance engineering;
Mathematical model;
Path planning;
Robots;
Safety;
45.
Optimization algorithm of manipulator robot performances
机译:
机械手机器人表演的优化算法
作者:
Belaidi Abderrahmane
;
Belaidi Hadjira
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Arrays;
Heuristic algorithms;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Trajectory;
acceleration;
manipulator robot;
minimal time;
optimization algorithm;
speed;
46.
A design of fuzzy controller for conforming to the regulations of indoor air quality and thermal comfort
机译:
用于符合室内空气质量和热舒适性的模糊控制器的设计
作者:
Wu Chih-Hung
;
Ma Li-Shan
;
Chen Chia-Hung
;
Liu Ya-Wei
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Carbon dioxide;
Control systems;
Humidity;
Standards;
Temperature measurement;
Temperature sensors;
47.
An automated method to calibrate industrial robot kinematic parameters using Spherical Surface constraint approach
机译:
使用球面约束方法校准工业机器人运动学参数的自动化方法
作者:
Liu Yong
;
Shi Dingbing
;
Ding Jixiang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Calibration;
Laser beams;
Lasers;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Service robots;
48.
Passive teleoperation of mobile robot with input-output linearization and dynamic extension
机译:
移动机器人的被动远程化,具有输入输出线性化和动态扩展
作者:
Falcon Pablo
;
Barreiro Antonio
;
Cacho Miguel D.
;
Delgado Emma
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Computers;
Force;
Haptic interfaces;
Mobile robots;
Trajectory;
Wheels;
Teleoperation;
haptic;
input-output linearization;
passive stability;
49.
Fuzzy modeling and control for a nonlinear quadrotor under network environment
机译:
网络环境下非线性四轮机器的模糊建模与控制
作者:
Han Fei
;
Feng Gang
;
Wang Yong
;
Zhou Fan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Aerospace control;
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Closed loop systems;
Computational modeling;
Delays;
Symmetric matrices;
50.
Robotic leg-lengthening fixator using hybrid position/force control
机译:
使用混合位置/力控制的机器人腿延长固定器
作者:
Manzoor Sajjad
;
Kim Mi Jung
;
Choi Youngjin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Bones;
Force;
Force control;
Joints;
Knee;
Muscles;
Oscillators;
51.
Fault propagation model in mobile ad hoc network based on random walk model
机译:
基于随机步道模型的移动临时网络故障传播模型
作者:
Hong Sheng
;
Yang Hongqi
;
Huang Ning
;
Li Daqing
;
Cao Genqian
;
Wu Zhitao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Buffer overflows;
Mobile ad hoc networks;
Network topology;
Peer-to-peer computing;
Reliability;
Routing;
Topology;
52.
The trajectory prediction and analysis of spinning ball for a table tennis robot application
机译:
乒乓球机器人应用纺丝轨道预测及分析
作者:
Wang Qizhi
;
Zhang KangJie
;
Wang Dengdian
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Equations;
Force;
Mathematical model;
Robots;
Spinning;
Trajectory;
Vectors;
BP;
Unscented Kalman Filter;
spinning ball;
table tennis robot;
trajectory prediction;
53.
Exploring robotic applications in offshore oilamp;amp;gas industry
机译:
探索海上油&amp的机器人应用;天然气工业
作者:
Chen Heping
;
Stavinoha Samuel
;
Walker Michael
;
Zhang Biao
;
Fuhlbrigge Thomas
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Automation;
Inspection;
Maintenance engineering;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Service robots;
Oilamp;
amp;
amp;
gas;
hazardous environment;
offshore oil rig;
robot;
teleoperation;
54.
Development of engine management system for a common-rail diesel engine with cylinder pressure measurement
机译:
具有汽缸压力测量的共轨柴油发动机发动机管理系统的开发
作者:
Chiang Chia-Jui
;
Chou Chih-Cheng
;
Lin Ying-Wei
;
Tsai Tzung-Hua
;
Ku Yong-Yuan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Combustion;
Diesel engines;
Fuels;
Heating;
Rails;
Timing;
Common-rail (CR) diesel engine;
Engine Management System (EMS);
Exhaust gas recirculation (EGR);
Heat release rate (HRR);
55.
Caging convex polyhedral objects with four fingers
机译:
用四个手指凸凸多面体对象
作者:
Su Jianhua
;
Wang Peng
;
Qiao Hong
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Euclidean distance;
Grasping;
Gravity;
Grippers;
Thumb;
56.
Output regulation problem for linear time-delay systems
机译:
线性时滞系统输出调节问题
作者:
Lu Maobin
;
Huang Jie
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Bismuth;
Closed loop systems;
Delays;
Equations;
Output feedback;
Regulators;
State feedback;
57.
NURBs trajectory generation and following by an autonomous mobile robot navigating in 3D environment
机译:
NURBS轨迹生成和追随在3D环境中导航的自主移动机器人
作者:
Belaidi Hadjira
;
Hentout Abdelfetah
;
Bouzouia Brahim
;
Bentarzi Hamid
;
Belaidi Abderrahmane
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Robot sensing systems;
Splines (mathematics);
Surface reconstruction;
Surface topography;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
NURBs smoothing;
User-Robot interface;
path following;
path planning;
58.
Experiment based analysis of ZigBee transmissions under severe Wi-Fi interference
机译:
基于实验基于RigBee变速下的严重Wi-Fi干扰
作者:
Dong Peiliang
;
Zhang Zhizhong
;
Tong Fei
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Buildings;
IEEE 802.11 Standards;
Interference;
Mathematical model;
Reliability;
Unicast;
Zigbee;
IEEE 802.15.4;
Trickle Algorithm;
Wi-Fi;
ZigBee;
broadcast;
coexistence;
unicast;
59.
Towards stabilizing parametric active contours
机译:
朝向稳定参数的活动轮廓
作者:
Liu Jinchao
;
Fan Zhun
;
Olsen Soren Ingvor
;
Christensen Kim Hardam
;
Kristensen Jens Klaestrup
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Active contours;
Equations;
Force;
Image segmentation;
Standards;
Vectors;
Welding;
60.
Security assessment methodology for industrial control system products
机译:
工业控制系统产品的安全评估方法
作者:
Hristova Ana
;
Schlegel Roman
;
Obermeier Sebastian
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Concrete;
Conferences;
Industrial control;
Ports (Computers);
Product development;
Security;
Testing;
61.
Performance analysis for extended TLS with mutual attestation for platform integrity assurance
机译:
平台完整性保证的互联网延长TLS的绩效分析
作者:
Abd Aziz Norazah
;
Udzir Nur Izura
;
Mahmod Ramlan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Browsers;
Principal component analysis;
Protocols;
Security;
Web servers;
62.
The modeling and simulation of mine rescue robot with brushless direct current motor based on fuzzy logical controller
机译:
基于模糊逻辑控制器的无刷直流电动机采用矿井救援机器人的建模与仿真
作者:
Zhe Xu
;
Junyao Gao
;
Juan Chen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Brushless DC motors;
Mathematical model;
Mobile robots;
Roads;
Torque;
Wheels;
Adams modeling;
Brushless direct current motor;
Matlab Simulink simulation;
fuzzy logic control;
63.
T-S fuzzy PI control of uncertain time-delay systems
机译:
不确定时滞系统的T-S模糊PI控制
作者:
Chiang Tung-Sheng
;
Chiu Chian-Song
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Bismuth;
Delays;
Observers;
Output feedback;
Pi control;
Stability analysis;
PI control;
Time-delay system;
linear matrix inequality (LMI);
output feedback;
64.
Control of bilateral teleoperation system for robotic manipulators with uncertain kinematics and dynamics
机译:
具有不确定运动学和动力学的机器人操纵器双侧遥控系统控制
作者:
Liu Yen-Chen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Dynamics;
Force;
Heuristic algorithms;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Robot kinematics;
65.
A blind user-centered navigation system with crowdsourced situation awareness
机译:
盲人用户居中导航系统,具有众群情况意识
作者:
Joseph Samleo L.
;
Xiao Jizhong
;
Chawda Bhupesh
;
Narang Kanika
;
Janarthanam Padmashri
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Measurement;
Navigation;
Real-time systems;
Three-dimensional displays;
Twitter;
Wearable sensors;
66.
Application of project management software in turnkey electrification projects in Ghana
机译:
项目管理软件在加纳交钥匙电气化项目中的应用
作者:
Gariba Zachariah Pabi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Context;
Delays;
Electricity;
Manuals;
Project management;
Reliability;
Software;
Projects;
Software;
Turnkey;
67.
Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip-consideration of a task space P-SD Servo controller
机译:
基于机械电机的非线性动力学的触觉反馈模型提出触觉反馈模型和任务空间P-SD伺服控制器的手指提示考虑
作者:
Ishibashi Ryota
;
Hashiguchi Hiroe
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
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2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Epidermis;
Friction;
Tactile sensors;
Cutaneous mechanoreceptors;
Epidermal-dermal dynamics;
Tactile feedback;
Task space P-SD Servo control;
Velocity feedback with saturate function;
68.
Torque constraints for hexapod robot slope walking
机译:
六角摄藏机器人斜坡走路的扭矩约束
作者:
Ge Tianle
;
Wang Hesheng
;
Chen Weidong
;
Gui Bowen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Force;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Stability analysis;
Torque;
gait planning;
hexapod robot;
stability margin constrain;
torque constraint;
unstructured environment;
69.
directPath: An expert path planning framework to handle environment knowledge
机译:
DirectPath:一个专家路径规划框架,用于处理环境知识
作者:
Jacob Romain
;
Hedrick J.Karl
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Clocks;
Computational modeling;
Path planning;
Planning;
Robot sensing systems;
Standards;
70.
Estimation of a feasible dynamic caging zone for multirobot object transportation
机译:
多机罗对象运输可行动态持续区的估计
作者:
Magariyama Sho
;
Matsumoto Hidenori
;
Ruiz Luis
;
Wang ZhiDong
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Dynamics;
Estimation;
Heuristic algorithms;
Path planning;
Robots;
Transportation;
Cooperative Object Transportation;
Feasible Dynamic Caging Zone;
Multirobot;
Object Closure;
Robot Team;
71.
A preliminary review on metrics for modular snake robots locomotion
机译:
模块化蛇机器人机置度量的初步综述
作者:
Paez Laura
;
Melo Kamilo
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Friction;
Measurement;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Vectors;
Wheels;
72.
Adaptive visual tracking based on discriminative feature selection for mobile robot
机译:
基于移动机器人的辨别特征选择的自适应视觉跟踪
作者:
Wang Peng
;
Su Jianhua
;
Li Wanyi
;
Qiao Hong
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Adaptation models;
Color;
Computational modeling;
Extraterrestrial measurements;
Image color analysis;
Mobile robots;
Target tracking;
73.
A review of nonintrusive load monitoring and its application in commercial building
机译:
浅析非流体负荷监测及其在商业建筑中的应用
作者:
Liu Yan
;
Chen Mei
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Buildings;
Detectors;
Event detection;
Harmonic analysis;
Load modeling;
Monitoring;
Transient analysis;
74.
A qualitative analysis of an ontology based issue resolution system for cyber attack management
机译:
网络攻击管理的本体论问题解决系统的定性分析
作者:
Simmons Chris B.
;
Shiva Sajjan G.
;
Simmons Lakisha L.
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2014年
关键词:
Complexity theory;
Data mining;
Ontologies;
Organizations;
Security;
Software;
Taxonomy;
75.
Configuration of mobile routers to support reliable communications
机译:
移动路由器的配置,支持可靠的通信
作者:
Li Xiangpeng
;
Wang Jianjun
;
Sun Dong
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
connectivity maintenance;
connectivity robutness;
exploring;
obstacle avodiance;
touting configuration;
76.
Analysis on the efficiency of magnetic resonance coupling wireless charging for electric vehicles
机译:
电动车辆磁共振耦合无线充电效率分析
作者:
Wang Xue-hui
;
Zhang He
;
Liu Ying-shun
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
Efficiency Analysis;
Electric Vehicles;
Magnetic Resonance Coupling;
Wireless Charging;
77.
Telemedicine utilizing integrated microfluidic system for insulin detection
机译:
用于胰岛素检测的集成微流体系统的远程医疗
作者:
Yao Ping
;
Liu Zhu
;
Liu Bin
;
Liu Lianqing
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
chemiluminescence immunoassay;
insulin;
microfluidic system;
telemedicine;
78.
Route design of the target drone
机译:
靶寄生虫的路线设计
作者:
Zhu Kai
;
Bo Yuming
;
Tao Dejin
;
Wang Jun
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
following steady state error;
route;
target drone;
79.
A searching algorithm based on Markov transition matrix in WSN
机译:
一种基于Markov转换矩阵WSN的搜索算法
作者:
Guo Pengfei
;
Bo Yuming
;
Zhang Jie
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
Markov transition matrix;
Wireless Sensor Network;
maximum degree search;
randomly walk search;
80.
A consistent map building method based on SURF loop closure detection
机译:
一种基于冲浪环闭合检测的一致地图构建方法
作者:
Wang Ming
;
Wang Wei
;
Xiong Jie
;
Yan Li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
81.
Parameter optimization of rectification tower model based on SRK equation
机译:
基于SRK方程的整流塔模型参数优化
作者:
Li Qingrui
;
Li Ping
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
SRK equation;
optimization;
rectification tower;
82.
Depth measurement by omni-directional camera
机译:
全方位相机深度测量
作者:
Tong Jia
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
depth measurement;
infrared laser;
omni-directional camera;
structured light;
83.
A current assisted deposition method based on contact mode atomic force microscope
机译:
基于接触模式原子力显微镜的电流辅助沉积方法
作者:
Liu Zeng-Lei
;
Jiao Nian-Dong
;
Liu Lian-Qing
;
Wang Zhi-Dong
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》
|
2013年
关键词:
AFM;
deposition;
field emission;
nano fabrication;
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