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RLS算法及其在惯导姿态误差解算中的应用

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针对现有惯导姿态误差解算技术的不足,在分析了最小二乘算法的原理及其不足的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态解算方法,给出了计算公式,进行了仿真试算.试算结果表明,该法具有较高的解算精度,其中航向误差解算精度优于3.7″,水平误差解算精度优于0.2″.该法解决了惯导姿态误差动态实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度进而提高测量船总体精度具有重要意义.

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来源
《第十三届全国遥感遥测遥控学术研讨会》|2012年|800-803807|共5页
会议地点哈尔滨
作者
张同双; 李晓勇; 钟德安; 冯鸿奎; 周海渊;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类跟踪系统（跟踪-中继卫星）;算法理论;
关键词
航天测量船; 惯性导航系统; 姿态控制; 递推最小二乘算法;

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