多声纳雷达数据融合系统实现

摘要

本文介绍了一套多声纳雷达数据融合系统,本系统实现了对水上水下目标的感知与探测,并对目标进行分类管理以及显示,给出辅助决策意见.系统由数据传输中心,数据融合中心,目标识别中心,显示控制中心组成.其中数据融合处理采用了拉格朗日插值法以及UT变换,目标数据经融合和识别处理后,在显示控制中心显示.

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