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一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法

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摘要

一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法，是利用安装在智能车辆车身上前后左右的UTM-30LX激光雷达采集周围的信息发送给负责数据融合的上位机得出周围的障碍物信息；利用安装在智能车辆前方LMS291和IBEO LUX 采集的数据传递给负责数据融合的上位机得出前方80m范围内障碍物信息。经过上位机将以上的数据按照一定的算法进行融合之后得出准确的、最终的障碍物信息地图，并把以上障碍物网格地图打包之后，通过路由器搭建的局域网传给规划决策上位机，规划决策计算机解析上述信息，判断决策，下达相应的执行指令。通过使用本发明的系统和方法可以有效地提高无人驾驶的智能车辆的蔽障能力和安全行驶性能。

著录项

  • 公开/公告号CN102837658B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-04-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京工业大学;

    申请/专利号CN201210309515.0

  • 发明设计人 杨光祖;段建民;周俊静;史丽晓;

    申请日2012-08-27

  • 分类号

  • 代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘萍

  • 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

  • 入库时间 2022-08-23 09:24:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-21

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60R 21/01 授权公告日:20150408 终止日期:20170827 申请日:20120827

    专利权的终止

  • 2015-04-08

    授权

    授权

  • 2015-04-08

    授权

    授权

  • 2013-02-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60R21/01 申请日:20120827

    实质审查的生效

  • 2013-02-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60R 21/01 申请日:20120827

    实质审查的生效

  • 2012-12-26

    公开

    公开

  • 2012-12-26

    公开

    公开

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