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港口起重机台车架机器人自动化焊接技术

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台车架是港口起重机行走机构的重要构件,传统采用人工焊接的方式进行制造.由于台车架的焊缝位置不同,工件在焊接过程中需要不断翻转,同时焊后打磨工作量很大,人工焊接不仅降低了工作效率,而且极大增加了工人的劳动强度.为此,本文进行了港口起重机台车架机器人焊接技术研究,设计了三维柔性工装夹具,由焊接机器人与多轴变位机组成机器人焊接系统,采用接触传感、初始寻位、焊缝跟踪等智能控制技术实现了台车架的自动化焊接.

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来源
《中国交通建设股份有限公司2014年现场技术交流会》|2014年|767-770|共4页
会议地点大连
作者
盛凯; 费铭; 赵德龙; 王达; 王桂军;
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作者单位

中国交通建设股份有限公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类起重机械;
关键词
港口起重机; 台车架; 机器人焊接技术; 智能控制;

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