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【24h】

Roboterautomatisierung in der Schweisstechnik: Moglichkeiten und Konzepte von Hand- uber Cobot- zu Industrie-Roboteranwendungen

机译:焊接技术中的机器人自动化:手工的机会和概念 - Cobot对工业机器人应用

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摘要

Die Moglichkeiten und die Konzepte von der Hand- uber Cobot- zu Industrie-Roboteranwendungen sind sehr vielfaltig. Besonders im Mittelstand wird der Ruf nach der helfenden Hand fur die Fertigung immer lauter, da es immer weniger Schweisser als Fachkrafte gibt. Deshalb sind die aktuellen Moglichkeiten und deren Konzepte fur eine Automatisierung einmal aufzuzeichnen. Zuerst sollten wir einen Blick auf die aktuelle Entwicklung auf dem Robotermarkt werfen. Die ersten Industrieroboter wurden bereits Anfang der 1960er eingefuhrt. Roboterautomatisierung und Schweisstechnik gehoren schon seit Anfang an zueinander. Die individuelle Fuhrung des Schweissbrenners entlang der Fugestellen mit Hilfe von 6-oder 7-Achs-Robotern ist gerade fur das Schweissen hoher Losgrossen in der Industrie etabliert. Hochprazise, schnelle Taktraten, konstante Qualitat und optimal aufeinander abgestimmt: die Vorteile bezuglich Schweissnahtqualitat und Wirtschaftlichkeit sind eindeutig und der Trend hin zur Automatisierung reisst nicht ab.
机译:手持式Cobot对工业机器人应用的可能性和概念非常多样化。特别是在中产阶级,援助生产后的呼叫变得越来越响亮,因为焊接越来越少于专家。因此,目前的可能性及其自动化概念次数录制。首先,我们应该了解机器人市场的当前发展。第一个工业机器人已经在20世纪60年代初推出。自从开始以来,机器人化和焊接技术已经顺从。为借助于6轴或7轴机器人的燃料沿着燃料的各个领导力是为行业的高糖种族的焊接而建立的。高度鉴定,快速时钟速率,恒定质量和最佳匹配:焊接质量和成本效益的优点显然是显而易见的,自动化的趋势不是曝光。

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