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相关噪声下跳变马尔可夫非线性系统高斯和滤波器

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本文考虑了噪声相关下跳变马尔可夫非线性系统的高斯和滤波器的设计.传统多模型框架中进行状态的一步预测和更新,从而仅考虑了单一时刻的跳变马尔可夫参数.而噪声相关下需要考虑状态的两步预测,此时,后验概率密度中包含相邻两时刻的跳变马尔可夫参数.针对这种情况,本文给出了更加一般意义下的多模型框架,在新的框架中,定义了由相邻两个时刻不同跳变马尔可夫参数取值构成的可能假设.在每个假设下状态后验概率采取高斯近似的基础上,推导了一种新的高斯和滤波器.利用诸如无味变换等数值积分方法,可以获得状态估计的递推数值解.仿真结果表明,采用无味变换进行数值积分,相比于传统的IMMUKF算法,所推导的高斯和滤波器可以获得更高的滤波精度.

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来源
《第六届中国信息融合大会》|2014年|830-836|共7页
会议地点南京
作者
Yang Yan ting; 杨衍婷; Yang Yanbo; 杨衍波; Liang Yan; 梁彦; Qin Yuemei; 秦月梅;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN713:TN702;
关键词
跳变马尔可夫非线性系统; 高斯滤波器; 优化设计; 噪声环境; 状态估计;

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