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自动切割机圆锯片刀具磨损检测算法

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摘要

为实现玻镁板自动切割机圆锯片磨损量在线检测,设计了基于计算机器视觉的圆锯片磨损检测算法.首先基于自适应阈值,运用8邻域灰度相似度筛选算法找出圆锯片的候选角点;针对候选角点,判断其是否为邻域内唯一角点或其角点响应函数值最大,剔除掉伪角点.然后,判断角点是否为曲线上极大值点来剔除齿根点,从而确定圆锯片刀尖点的整像素坐标.最后,利用三次曲面拟合法对刀尖点进行亚像素定位,使用最小二乘法求解刀尖点所在圆的半径值,通过相机标定关系得出圆锯片的实际磨损量.通过实验比较了用经典Harris算法,改进Harris算法和本文提出的算法检测圆锯片磨损量的结果.结果表明:在两种圆锯片磨损量检测中,本中提出算法的检测时间仅为经典Harris算法的29.9％和29.7％,为改进Harris算法的145.7％和126.5％;对两种圆锯片刀尖点检测时,改进Harris算法的正确率为100％,50％,经典Harris算法的正确率为71.4％,37.5％,本文提出算法的正确率为100％,100％.因此,本文提出的算法在圆锯片磨损检测中具有明显的优势,是一种有效的圆锯片磨损检测方法.

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