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无人机自组织网络及其路由协议研究

摘要

多无人机协同完成任务成为未来无人机的一个重要发展方向,在多无人机协同任务系统中,各无人机间的通信与协同成为一个重要的设计问题.无人机自组织网络(UAANET,Unmanned Aero nautical Ad-hoc Networks)可以用于未来多无人机间的组网通信,本文对无人机自组织网络及其路由技术进行研究,介绍了UAANET的概念、特点、重要性以及路由关键技术,并提出了一种适合于UAA NET的路由方案.

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