摘要:本文设计了一款用于扑翼飞行器的新型机构,并对其进行了测试.该扑翼飞行器由两条压电片作为驱动,由于压电片所能提供的位移很小,所以需要为其设计合理的放大器来满足扑翼的需求.作者设计了几款不同布局的四连杆机构,通过对比,最终选取了一款位移放大效率最高的放大器,它的放大效率为13.4,是目前所知的应用于扑翼飞行器的放大效率最高的放大器.为了更好地利用共振来获得最小的能量需求(惯性力被抵消),柔性连接用采取代四连杆机构中的刚性铰链,共振频率选取合适的话,整个放大机构可以达到最低的能量需求.经过PATRAN/NASTRAN线性静强度分析,这个柔性机构的放大效率由于变形有所降低,但可以预期的是,在特定的输入频率下,该柔性放大器的放大效率应高于刚性放大器.