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无人机多传感器数据融合算法研究

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摘要

为了解决无人机多传感器从局域传感器阵列到融合节点的传输数据量过大问题,依据传输函数的特点,选取高斯函数作为基函数,用最小二乘方法来拟合,并提出了信息数据特征级的融合方法.数值仿真结果表明该方法在保证特征性数据性能不变的情况下,大大降低了局部节点到融合节点的传输数据量.

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来源
《2014（第五届）中国无人机大会》|2014年|420-423|共4页
会议地点北京
作者
孔燕;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电子设备;
关键词
无人机; 传感器; 数据融合; 高斯函数; 最小二乘法;

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