无人机多传感器数据融合的设计要求

李念国; 赵慧

首页> 中文期刊> 《国防科技》 >无人机多传感器数据融合的设计要求

无人机多传感器数据融合的设计要求

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

无人机在程控飞行状态下,其飞控系统要具有较高精度的飞行参数,才能使无人机安全飞行.传感器是其采集数据的重要途径,然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据,为程控飞行带来了不确定性.通过介绍系统传感器数据融理论,并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式,梳理了应用该技术的方法和算法,进而对引入融合技术后的通道进行了分析.研究表明,通过MSDF技术,在不改变原结构的基础上,能进一步提高飞控系统的可靠性.

著录项

来源
《国防科技》 |2015年第5期|52-54|共3页
作者
李念国; 赵慧;
展开▼
作者单位

92419部队,辽宁兴城 125106;

92419部队,辽宁兴城 125106;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
无人机; 多传感器; 数据融合; 设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 某型无人机多传感器数据融合设计要求 [J] . 李念国 ,赵慧 . 现代制造技术与装备 . 2015,第005期
2. 一种基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机控制系统 [J] . 李彦沛 ,邱新伟 ,陈冠廷 . 农业装备技术 . 2020,第002期
3. 基于多传感器数据融合的无人机GPS欺骗检测研究 [J] . 叶润 ,刘鹏 ,张凌浩 . 计算机测量与控制 . 2020,第012期
4. 多传感器数据融合的无人机速率估算与定位 [J] . 吕涛 ,张长利 ,王树文 . 农机化研究 . 2016,第010期
5. 浅谈水环境监测用水上无人机的技术特点及设计要求 [J] . 杜文弓 . 河北农机 . 2018,第009期
6. 无人机多传感器数据融合算法研究 [C] . 孔燕 . 2014（第五届）中国无人机大会 . 2014
7. 基于无人机多传感器数据融合的建筑物三维重建方法 [A] . 陈文轩 . 2020

无人机多传感器数据融合的设计要求

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅