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无人机编队协同搜索策略研究

摘要

本文给出了协同搜索策略的详细设计方法,重点比较了分区域搜索和横队平行搜索两种方法的优缺点,利用运动目标垂线搜索算法对无人机编队协同搜索流程进行了详细分析,并结合实际案例,计算出了覆盖一定目标搜索范围所需的无人机数量、所需搜索时间等关键参数.

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