多无人机协同搜索的程序研究

刘鹏; 岳源; 孟繁霄; 石雪志

首页> 中文期刊> 《装备制造技术》 >多无人机协同搜索的程序研究

多无人机协同搜索的程序研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

多无人机协同搜索是当前无人机应用的热点,然而,当前已经提出的多无人机协同的搜索程序有很多,评估搜索程序的搜索效能模型也是各式各样。将建立评估多无人机协同搜索程序搜索效能的数学模型,对多无人机协同的斜线搜索程序展开研究。首先对搜索效率和搜索概率进行加权叠加得到搜索效能的数学模型,然后对多无人机协同的斜线搜索模式展开效能分析,通过Excel和AxGlyph软件对相应搜索程序的数据与图像进行分析得到搜索效能最优的搜索程序。

著录项

来源
《装备制造技术》 |2021年第10期|115-119|共5页
作者
刘鹏; 岳源; 孟繁霄; 石雪志;
展开▼
作者单位

中国民用航空飞行学院航空工程学院;

四川广汉618307;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模拟试验;
关键词
多无人机; 斜线搜索程序; 搜索效能; AxGlyph;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 关于未知环境下多无人机协同搜索动态目标的研究 [J] . 唐攀 . 科学与信息化 . 2021,第012期
2. 多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究 [J] . 刘文兵 ,王艺栋 . 电光与控制 . 2019,第003期
3. 多无人机协同运动目标搜索问题研究 [J] . 王勋 ,姚佩阳 ,梅权 . 电光与控制 . 2016,第008期
4. 多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究 [J] . 魏瑞轩1 ,周凯1 ,茹常剑1 . 中国科学 . 2015,第006期
5. 不确定环境下多无人机协同搜索算法研究 [J] . 张莹莹 ,周德云 ,夏欢 . 电光与控制 . 2012,第002期
6. 基于协同进化的多无人机协同搜索方法研究 [C] . 张莹莹 ,江爱伟 ,顾潮琪 . 第二届中国航空兵器大会 . 2011
7. 多无人机协同区域搜索关键技术研究 [A] . 李星烨 . 2020

多无人机协同搜索的程序研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅