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基于协同进化的多无人机协同搜索方法研究

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本文针对不确定环境下多无人机协同搜索问题进行了研究。首先建立了多无人机协同搜索模型，包括环境模型、无人机模型和搜索概率图模型，在此基础上，提出了基于协同进化算法的多无人机协同搜索路径规划方法。仿真结果验证了该方法的合理性及有效性。

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来源
《第二届中国航空兵器大会》|2011年|163-165178|共4页
会议地点西安
作者
张莹莹; 江爱伟; 顾潮琪; 周德云;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国电子学会;

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类空军战术;
关键词
无人机; 协同搜索; 协同进化; 路径规划;

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