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无人机航迹快速规划技术研究

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本文针对无人机航迹规划的特点,对离线事前航迹规划技术进行优化,提出了一种快速规划方法,通过建立航迹数据库,将提前构造生成的连通图保存到航迹数据库中,进行航迹规划时,可直接从航迹数据库中提取航迹片元连通图生成航迹.通过仿真验证,该方法可大大缩短航迹规划的时间,可满足在线航迹规划的使用要求.该方法已在某预研项目中得到应用.

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来源
《2014（第五届）中国无人机大会》|2014年|619-623|共5页
会议地点北京
作者
陈宇强; 戴良军; 任敏;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V279.2;V249.122.3;
关键词
无人机; 航迹规划; 连通图; 导航误差修正点;

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