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无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现与应用

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本文介绍了一种基于某无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现方法,通过对被控对象进行量化、分析、调试、验证,设计出适合电动伺服系统的控制策略,缩短伺服系统的响应时间,提高系统的鲁棒性.

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来源
《2014（第五届）中国无人机大会》|2014年|424-429|共6页
会议地点北京
作者
马俊韬;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电子设备;
关键词
无人机; 电动伺服系统; 模糊自整定; PID算法; 响应时间; 鲁棒性;

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