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基于虚拟样机技术的空间可展开主镜展开机构动力学仿真

摘要

为了满足现阶段火箭整流罩的空间限制,大口径(主镜直径大于4.2米)空间遥感器主镜必须具备可展开能力.本文以一种空间可展开主镜为研究对象,针对展开机构中采用的含间隙的铰链单元,采用弹簧阻尼模型建立间隙动力学模型,通过仿真分析铰链间隙对可展开主镜的姿态及稳定性的影响,为空间铰链的设计以及驱动控制提供理论依据.

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