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用于轮毂电机驱动车辆防滑控制的路面识别算法研究

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路面识别是车辆防滑控制的关键环节,轮毂电机驱动车辆电机转矩可测且响应快速,无需添加额外传感器,可在驱动或制动过程中快速估算路面滑转率和路面实际附着率μ,进而通过路面识别算法辨识当前路面最大附着率μmax和最优滑转率λd.本文针对轮毂电机驱动车辆进行车辆动力学建模,对多种轮胎数学模型进行分析得出典型路面μ-λ曲线,在此基础上采用模糊算法识别路面最大附着率和最优滑转率.

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来源
《第四届特种车辆全电化技术发展论坛》|2016年|625-630|共6页
会议地点宁波
作者
刘栋; 廖自力; 郑显柱; 胡睿凡;
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作者单位

中国兵工学会;

中国工程院;

装甲兵工程学院;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U270.11;
关键词
车辆防滑; 轮毂电机; 路面识别; 模糊算法; 轮胎数学模型;

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