小型双轴石英陀螺设计研究

摘要

本文介绍了一种小型双轴石英音叉陀螺的设计,利用以ASIC芯片为核心的模拟电路与ARM实现的数字电路实现两个轴向角速率信号的测量.模拟电路完成对两个轴向石英陀螺敏感元件的驱动与解调;数字电路实现对输出的石英陀螺拾取信号的温度、标度、交叉耦合等性能的补偿与信号的数字化.实际测试结果表明,该双轴石英音叉陀螺具有体积小、性能高、信噪比高等特点,具有很广的应用前景.

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