首页> 中文会议>第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016） >工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究

工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

工程车辆广泛应用于工程运输等领域.在人工驾驶时,对操作者的手眼协调能力要求较高,因此难以保证工程车辆精确、安全行驶.现有的工程车辆运动模式多样,而且并非为自动驾驶设计.为了探索工程车辆的共同特点,在工程车辆的基础上,通过智能化改造,增加若干传感器和控制器,使其具有环境感知和定位、导航能力,从而实现自主工程施工作业.本项目通过快速智能化改造，使轮式工程车辆具有高精度定位与复杂环境探测能力，并为推广智能工程车辆的应用并实现产业化提供理论依据和技术基础。

著录项

来源
《第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016）》|2016年|356|共1页
会议地点沈阳
作者
钱钧;
展开▼
作者单位

国家自然科学基金委员会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.6:U472.7;
关键词
轮式工程车辆; 智能化改造; 定位技术; 复杂环境; 探测能力;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于子地图的智能车辆同步定位与地图创建 [J] . 胡玉文 ,龚建伟 ,姜岩 . 汽车工程 . 2015,第002期
2. 基于Gray-EKF算法的智能农业车辆同时定位与地图创建 [J] . 田光兆 ,安秋 ,姬长英 . 农业工程学报 . 2012,第019期
3. 基于改进ICP算法的室内环境三维地图创建研究 [J] . 张彦铎 ,袁博 ,李迅 . 华中师范大学学报（自然科学版） . 2017,第002期
4. 无人平台越野环境下同步定位与地图创建 [J] . 刘忠泽 ,陈慧岩 ,崔星 . 兵工学报 . 2019,第012期
5. 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 [J] . 孙荣川 ,马书根 ,李斌 . 自动化学报 . 2010,第012期
6. 基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建 [C] . Yang Hong ,杨鸿 ,Qian Kun . 2013年中国智能自动化会议 . 2013
7. 智能轮椅同时定位与地图创建研究 [A] . 李凤华 . 2010

工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅