基于子地图的智能车辆同步定位与地图创建

胡玉文; 龚建伟; 姜岩; 熊光明

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基于子地图的智能车辆同步定位与地图创建

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为使智能车辆能在无法预先确定环境范围的条件下创建环境栅格地图并实时定位,提出了一种基于子地图框架的同步定位与地图创建方法.在子地图中设置重合区域与切换区域,以避免相邻子地图间的连续切换.实验结果表明,该方法可保证车辆在同步定位与地图创建过程中地图范围的动态增长和子地图间的稳定切换,具有较高的实时性和定位精度.

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来源
《汽车工程》 |2015年第2期|224-229|共6页
作者
胡玉文; 龚建伟; 姜岩; 熊光明;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
智能车辆; 同步定位与地图创建; 子地图; 栅格地图;

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