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汽车主销定位参数视觉测量机理及三自由度全局高精度标定系统构建

摘要

车轮定位是保证汽车行驶安全性和经济性的重要因素,建立精确测量模型以实现全部车轮定位参数非接触准确检测,对解决日益严峻的交通安全问题具有重要理论意义和应用价值.汽车主销是处于空间一般位置的虚拟轴线,因此建立基于视觉测量机理的主销倾角精确空间检测模型并构建汽车底盘尺度的三自由度全局高精度标定系统是汽车检测领域亟待解决的关键问题.本项目旨在研究主销倾角等车轮定位参数的空间测量模型及三自由度全局标定模型,为精确测量和全局标定提供理论依据和方法指导.

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