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基于主动形状模型的受电弓自动检测方法

摘要

受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,通常安装在地铁机车或动车车顶上.受电弓的运行状态关系到机车能否稳定、可靠地从接触线取电,因此对受电弓进行在线自动检测具有重要的现实意义.本文提出一种基于主动形状模型(Active Shape Model,ASM)的受电弓自动检测方法,首先通过受电弓在线拍照系统采集若干受电弓图像,组成受电弓图像学习样本集;接着基于样本学习构建受电弓主动形状模型;然后对新获取、待检测的图像进行受电弓初始定位,并结合受电弓初始定位结果和学习构建的主动形状模型,采用单分辨率搜索算法精确匹配受电弓形状;最后在精确匹配结果基础上进行定量检测和分析.该方法能有效对受电弓碳滑板厚度进行线上自动定量检测,可快速地进行车辆维护,节约受电弓检测成本.

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