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Zhang Qi-bin; 张启彬; Wang Peng; 王鹏; Bao Peng; 包鹏; Wang Ji-kai; 王纪凯; Chen Zong-hai; 陈宗海;
中国自动化学会;
中国系统仿真学会;
移动机器人; 定位算法; 激光扫描数据; 不确定性分析;
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机译:基于梯度的方法和模板匹配方法:评论“基于粗光流的视觉伺服”的“精确平面定位方法”
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机译:使用具有实验确定的不确定性和道路标记匹配的3D NDT扫描匹配进行稳健的定位
机译:通过参数化建模和图像到图像匹配,开发一种方法来地理定位机载扫描仪图像。
机译:基于RSS的具有未知发射功率和路径损耗指数不确定性的传感器定位方法
机译:基于多分辨率辅助历史点云和LIDAR同时定位和映射定位应用的相关扫描匹配算法
机译:不确定性下对象定位的特征匹配。
机译:用于不确定性分析的输入数据生成方法,不确定性分析方法,用于不确定性分析的数据生成设备和计算机可再记录介质
机译:基于不确定性的基于块的静态时序分析的方法,装置和程序
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