高速机动目标拦截攻击角度约束导引律

摘要

本文针对高速机动目标拦截攻击角度约束制导问题,将导弹自动驾驶仪简化为一阶惯性环节,基于高阶滑模控制理论,设计了一种鲁棒高阶滑模制导律;为避免估计目标机动不确定上界,同时尽可能减小控制增益,提出一种基于最小可能控制增益的自适应律,并应用于扰动补偿控制律设计;针对高速目标拦截时几种不同的机动方式,所设计的制导律都能实现视线角速率的有限时间收敛,同时保证攻击角度约束不被违背.导弹常速和变速下的拦截仿真证明了导引律有效性.

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