首页> 中文会议>福建省电机工程学会2017年学术年会 >多AGV系统协同运动路径规划及算法研究

多AGV系统协同运动路径规划及算法研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文根据某检定基地"物流搬运AGV"建设项目,针对其定位导引方法、模糊驱动控制、路径规划和协调等方面进行研究.介绍了AGV差速转向模型,采用模糊控制器分别对单台AGV和多台AGV的路径进行规划设计,其中单台路径规划中采用Dijkstra算法,在多AGV的路径规划中,采用了基于有向图的AGV路径规划方法.此外,对多台AGV分布式协调系统进行研究,设计了解决冲突问题的几种策略.最后,针对检定基地的AGV搬运工程需求,对AGV调度系统进行设计,并基于VC++6.0开发自动运输管理系统软件,实现了检定基地多AGV的系统管理和调度.

著录项

来源
《福建省电机工程学会2017年学术年会》|2017年|275-285|共11页
会议地点厦门
作者
何洪; 张荔鹃;
展开▼
作者单位

福建省电机工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
自动导引车; 运输管理系统; 路径规划; Dijkstra算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 仓储式多AGV系统的路径规划研究及仿真 [J] . 于赫年 ,白桦 ,李超 . 计算机工程与应用 . 2020,第002期
2. AGV系统路径规划时间窗模型及算法 [J] . XU Lunhui ,HUANG Baoshan ,ZHONG Haixing . 广西师范大学学报（自然科学版） . 2019,第003期
3. 人机混合环境下的多AGV系统路径规划研究 [J] . 王鹤南 ,张新敏 . 物流工程与管理 . 2018,第006期
4. 多AGV系统路径规划研究 [J] . 汤浩晨 . 江苏科技信息 . 2018,第011期
5. 人机混合环境下的多AGV系统路径规划研究 [J] . 王鹤南 ,张新敏 . 物流工程与管理 . 2018,第006期
6. 测量内旋流流化床颗粒运动的DPIV系统 [C] . 田文栋 ,魏小林 ,孙满弟 . 中国工程热物理学会燃烧学学术会议 . 1998
7. 智能AGV系统设计及路径规划算法研究 [A] . 黄诚杰 . 2016

多AGV系统协同运动路径规划及算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅