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圆碟形水下直升机水动力分析

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伴随着自主式水下航行器应用范围的扩大,现在对其自主性的要求也在不断提高.浙江大学自主研发的新型自主式水下直升机-AUH,其独特的碟型形状,目标是实现全周转向、定点悬停、精确着陆、自由起降的"四个任意"功能.本研究以该AUH为研究对象,利用CFD方法计算其水平运动、竖直运动及旋转状态下的水动力,并经过换算及数值拟合处理得到AUH水动力系数.通过Fluent中的UDF功能定义AUH匀加速运动,从而得到其附加质量系数.此外,由于AUH特殊的旋转体外形,我们对其旋转状态下受到的Kutta-Joukowsky力进行了计算分析,得到的不同运动状态下的水动力系数及其规律,将为其推进器的选用及控制器的设计提供依据,以及在其运动仿真中提供必要的参数.

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来源
《第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会》|2017年|715-723|共9页
会议地点长春
作者
CHEN Zhen-wei; 陈振纬; HUANG Chen-hui; 黄晨晖; ZHANG Da-hai; 张大海; DAI Xin-ke; 戴新柯; WU Xian; 吴晛; HUANG Hao-cai; 黄豪彩; CHEN Ying; 陈鹰;
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作者单位

中国力学学会;

中国造船工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U674.941.01;
关键词
水下航行器; 运动状态; 水动力系数; Kutta-Joukowsky力;

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